STS-130

S Medzinárodnou vesmírnou stanicou sa Endeavour spojil 10. februára 2010 v čase 05:06 UT po niekoľkých približovacích manévroch. Pevné spojenie bolo dokončené v čase 05:57 UT, potom nasledovalo napustenie vzduchu do vestibulu medzi raketoplánom a stanicou a napokon otvorenie prielezov medzi oboma kozmickými telesami, čo umožnilo šesťčlennej posádke raketoplánu a päťčlennej posádke ISS stretnúť sa. Po bezpečnostnom školení posádky začali preklad nákladu medzi raketoplánom a stanicou. Prebiehala tiež príprava modulu Quest na plánovaný výstup do otvoreného vesmíru a tiež skúšky skafandrov, pri ktorých sa zistilo, že Behnkenov skafander nedodáva elektrickú energiu pre televíznu kameru na prilbe a pre vyhrievanie rukavíc. Problém sa vyriešil použitím záložného skafandru, ktorého veľkosť bola upravená pre Behnkena.[1]

11. februára pokračovali prípravy na prvý výstup, prenášanie nákladu, uskutočnila sa tiež tlačová konferencia. V rámci príprav na výstup Patrick a Behnken začali dýchanie kyslíka z kyslíkových masiek. Pol dňa mala posádka osobné voľno.

Presun modulu Tranquility z nákladového priestoru raketoplánu na jeho pozíciu na module Unity

Prvý výstup do otvoreného priestoru (EVA-1) prebehol 12. februára a bol spojený s pripojením modulu Tranquility k stanici. Výstup absolvovali astronauti Patrick a Behnken, zatiaľ čo Virts a Hireová obsluhovali staničný manipulátor (SSRMS). Za pomoci tohto manipulátoru vyzdvihli nový modul z nákladového priestoru raketoplánu a preniesli ho k ľavobočnému uzlu modulu Unity, s ktorým sa v čase 06:20 UT pevne spojil. Patrick a Behnken boli vystúpili na povrch stanice preto, aby ešte pred začiatkom samotného prenosu modulu zložili tepelnú izoláciu z jeho spojovacieho uzla a odpojili káble jeho vyhrievania. Počas premiestňovania modulu dvojica astronautov v skafandroch pripevnila povrch stanice dva vaky s vybavením pre budúce výstupy a demontovali z manipulátoru DEXTRE jednu viacúčelovú skrinku z dôvodu jej výmenu za novú. Po pevnom spojení modulov Unity a Tranquility začali prvú časť prepájania káblov medzi týmito modulmi. Výstup sa skončil v čase 08:49 UT a trval hodín 32 minút.

13. februára astronauti po prvýkrát vstúpili do modulu Tranquility a začala s oživovaním jeho systémov. Posádka prenášala rozličné diely ako napríklad časti klimatizačného systému, ktoré boli dočasne umiestnené v iných častiach stanice, do nového modulu. Zároveň prebiehali prípravy na druhý výstup do kozmu, čo zahŕňalo štúdium plánu pre tento výstup a opätovné dýchanie kyslíka z masiek dvojicou Patrick a Behnken. V samom závere dňa prípravy na výstup vyústili do oblečenia si skafandrov.

Výstup EVA-2 začal 14. februára o 02:20 UT. Astronauti počas neho pokračovali v prepájaní modulu Tranquility, aktivovali prvé dva okruhy kvapalinového termoregulačného systému modulu, namontovali niekoľko madiel na uchytenie a tepelne izolačných prekrytov a pripravili modul Cupola na jeho premiestnenie na jeho finálnu pozíciu. Výstup skončil o 08:14 UT a trval 5 hodín a 54 minút.

Modul Cupola bol premiestnený na dolný CBM uzol modulu Tranquility 15. februára po menších problémoch.

Endeavour sa od ISS odpojil 21. februára. Prvá možnosť na pristátie raketoplánu bola 22. februára o 4:21 nášho času a pre priaznivé počasie raketoplánu povolili pristáť už v tento deň. Po 138-sekundovom brzdiacom manévri, počas ktorého klesla rýchlosť stroja o 78 m/s sa perigeum dráhy dostalo dostatočne nízko na to, aby stroj začal zostupovať do atmosféry. 20 minút po vstupe do atmosféry zachytil raketoplán rádiolokátor na Kennedyho vesmírnom stredisku. V čase 03:20:31 UT dosadol Endeavour hlavným podvozkom na dráhu 15 Shuttle Landing Facility a o 03:22:10 UT sa zastavil.