Historické cesty v českých zemích

Položíme-li pomyslný střed do Prahy a začneme od severu po směru hodinových ručiček, bude seznam hlavních stezek následující:

• Stará pražská cesta (též Česká stezka, Budyšín – Praha)

• Nisko-Jizerská stezka
• Polská stezka (zvaná též Kladská nebo Náchodská)
• Trstenická (zvaná též Česká stezka)
• Libická stezka (též Žďárská stezka, Čáslav – Brno)
• Haberská stezka (zvaná též Habrská, Čáslav – Znojmo)
• Vitorazská stezka
• Linecká stezka
• Zlatá stezka (zvaná též Pasovská, Prachatická, Česká nebo Solná)[2]
• Norimberská cesta (později zvaná též Zlatá cesta) – (Praha – Beroun – Rokycany – Kladruby, odtud větve přes Přimdu i přes Tachov a odbočení Řezenské stezky.
• Zbečensko-Křivoklátská stezka – středověká královská cesta mezi Prahou a Křivoklátem (Praha – Hostivice – Unhošť – Horní Bezděkov – Bratronice[3] – Běleč – Sýkořice – Zbečno – Křivoklát)
• Sedlecká stezka – dálková cesta z Prahy na západ (Franská větev na Cheb a Erfurtská větev)
  • Tachovská stezka – odbočka z Chebské cesty (Teplá – Planá – Tachov) a dále
  • Chebská stezka (Franská větev Sedlecké stezky) – (Rakovník – Žlutice – Cheb)
  • Erfurtská stezka (Erfurtská větev Sedlecké stezky)
• Mostecká stezka starší a mladší
• Srbská stezka (zvaná též Chlumecká)
• Solní stezka (Praha – Stebno – Hostovice – Ústí n. L. – Nakléřovský průsmyk)[4]

Jiný zdroj [5] jmenuje jako nejdůležitější kolem 9. století tyto cesty:

• Domažlická stezka (též Řezenská, Řezno – Praha)
• Zlatá stezka (Halle – Lipsko – Rakovník – Praha) – není totožná s Pasovskou zlatou stezkou!
• Trstenická stezka (Brno – Litomyšl – Kouřim)
• Olomoucká stezka (Vídeň – Znojmo – Čáslav)

Některé z cest byly později takzvaně nucené, obchodníci se od nich nesměli odchylovat.

V období starověku vedla přes území Bójů (dnešní Česko) Jantarová stezka od Baltského moře k Jaderskému.