Cesta I. triedy 51 (Slovensko)

Začiatok cestnej komunikácie je na hraničnom priechode pri Holíči, kde nadväzuje na českú cestu I/51. Odtiaľ pokračuje križovatkou ciest I/2 a II/426 v Holíči v okrese Skalica. I/51 potom pokračuje križovatkami s III/1122, III/1121, III/1125, v Radošovciach s III/1146 a pokračuje križovatkou s III/1126 do okresu Senica.

V senickom okrese sa I/51 najskôr križuje s III/1159, II/581, III/1147 a III/1158, vchádza do Senice, kde sa križuje s III/1146, II/500 a III/1149. ďalej I/51 pokračuje križovatkami s III/1152 a III/1153, v Jablonici s II/501 a III/1154 a cesta I/51 prechádza do okresu Trnava.

V trnavskom okrese sa najskôr v Trstíne križuje s II/502, potom s III/1277 a III/1278 a vchádza do Trnavy, kde sa križuje s II/504 a I/61. S I/61 je krátky úsek v peáži, no po chvíli sa od nej odpája a nasleduje mimoúrovňová križovatka s I/61 a I/51. Cesta pokračuje po novovybudovanom obchvate, pričom sa mimoúrovňovo križuje s cestou III/1279, následne opäť a nakoniec D1. Ďalej je úsek prerušený cestou R1.

V nitrianskom kraji I/51 najprv prechádza cez okres Nitra, kde sa najskôr pred Nitrou križuje s III/1653, III/1674, vchádza do Nitry, kde sa križuje s II/513, III/1674, I/64, III/1661, I/65, III/1641 a opúšťa mesto a zároveň sa končí peáž s R1. V nasledujúcej obci Veľký Lapáš sa križuje s III/1662 a III/1642, mimo obce s III/1643, III/1650, III/1647, vchádza do mesta Vráble a križuje s II/511 a III\1650. Nasleduje obec Telince s križovatkou s III/1651 a obec Čifáre a križovatka s III/1652.

Cestná komunikácia I/51 následne prechádza do okresu Levice. Najskôr sa vo Veľkom Ďuri križuje s III/1540 a III/1541, potom v obci Kalná nad Hronom s I/76, a v Leviciach s III/1543, III/1514 a II/564. Následne sa nachádzajú križovatky s cestami III/1549, III/1590, III/1553, III/1591, s II/524 v obci Drženice a v Žemberovciach s III/1550 a III/1551.

V banskobystrickom kraji cesta I/51 prechádza krupinským okresom. Najskôr sa v Ladzanoch križuje s III/2558, za Ladzanmi s III/2550 a s cestou I/66. Tu sa kedysi cestná komunikácia končila, no od roku 2010 k nej bola pričlenená bývalá cesta II. triedy 525. Cesta teda pokračuje križovatkou s III/2561 do okresu Banská Štiavnica.

V banskoštiavnickom okrese sa začína II/525 križovatkou s III/1587 v obci Prenčov, pokračuje do Svätého Antona, kde sa križuje s III/2562 a Banskej Štiavnice, kde sa križuje s III/2537, III/2536 a II/524. Následne sa križuje s III/2493 a III/2538, vstupuje do Banskej Belej, kde sa križuje s III/2539, v Kozelníku sa križuje s III/2447 a prechádza do okresu Zvolen.

Vo zvolenskom okrese sa mimo obce križuje cesta I/51 s III/2461 a končí sa na križovatke s R1.

Cesta I. triedy 51C bol dočasný úsek I/51, ktorý tvoril krátku časť novovybudovaného obchvatu Trnavy. Jeho celková dĺžka bola 1,475 km. Od roku 2012 je súčasťou I/51.[2]

Cesta I. triedy 51Z sa nachádzala v Trnave a bola tvorená pôvodnou trasou I/51 po výstavbe časti obchvatu Trnavy. Začínala mimoúrovňovou križovatkou s I/51, pokračovala cez trnavské ulice Nitrianska, Tamaškovičova, Dohnányho a Hospodárska, pričom križovala cestu III/1287 a I/61. Po 3,229 km končila na križovatke s I/51 a I/504. V roku 2012 boli jednotlivé časti I/51Z rozdelené medzi cesty I/61, I/504 a miestne komunikácie v Trnave.[2]

Úsek cesty z Trnavy do Nitry bol v roku 2009 preradený ako súčasť rýchlostnej cesty R1.[1]