Autonomní plovoucí přistávací plošina

SpaceX následně pronajala další tři čluny – Marmac 303, Marmac 304 a Marmac 302 – a zahájila konstrukci tří ASDS.

Of Course I Still Love You založená na člunu Marmac 304

Druhá loď ASDS, Of Course I Still Love You (OCISLY, česky Samozřejmě, že tě stále miluji), byla od počátku roku 2015 ve výstavbě v Louisianské loděnici s použitím trupu Marmac 304, aby mohla být zahájena služba na východním pobřeží. Byla postaven jako náhrada za první Just Read the Instructions. Od června 2015 byl její domovský přístav v Jacksonville na Floridě,[11][14] ale po prosinci 2015 byl domovský přístav změněn na Port Canaveral.

Zatímco rozměry lodě jsou téměř totožné s původní ASDS, bylo provedeno několik vylepšení včetně ocelových stěn, které byly postaveny mezi zadními kontejnery a přistávací palubou. Loď měla být poprvé použita při letu CRS-7, který ovšem selhal při startu dne 28. června 2015, takže k pokusu o přistání nedošlo.[14] Toho se plošina dočkala až 4. března 2016, šlo ale o pokus neúspěšný. A tak se vůbec první přistání povedlo až o měsíc později, 8. dubna 2016, prvnímu stupni rakety Falcon 9 FT, který úspěšně vynesl kosmickou loď Dragon při letu CRS-8.[15]

V červnu 2021 byla transportním kolosem Mighty Servant 1 přepravena na západní pobřeží USA, do přístavu v Long Beach. Důvodem přesunutí bylo, že na západním pobřeží USA nemá SpaceX žádnou ASDS a také polární mise Starlink, které budou jednou měsíčně probíhat z Vandenbergovy letecké základny v Kalifornii.

Třetí ASDS, na kterou byl použit člun Marmac 303, byla postavena v roce 2015 v Louisianské loděnici a proplula Panamským průplavem v červnu 2015. Rozšiřující křídla byla složena na palubě, protože jinak by byla loď příliš široká a nemohla by proplout kanálem.[11][14]

Domovským přístavem pro Marmacu 303 je přístav v Los Angeles, v námořním výzkumném a obchodním areálu AltaSea ve vnějším přístavu San Pedro.[16][17]

SpaceX v lednu 2016, krátce před prvním použitím přistávací plošiny pro 21. let Falconu 9, oznámila, že Marmac 303 bude druhou ASDS nazvanou Just Read the Instructions (JRTI).[18]

Dne 17. ledna 2016 byla JRTI použita při prvním pokusu o záchranu prvního stupně Falconu 9 při letu Jason-3, který startoval z Vandenbergu.[14] První stupeň úspěšně přistál na palubě, nicméně kotevní pojistce se nepodařilo zajistit jednu z nohou, což způsobilo, že se raketa převrátila a explodovala při nárazu do paluby.[19] Dne 14. ledna 2017 odstartoval Falcon 9 z Vandenbergovy letecké základny a první stupeň přistál na JRTI, která se nacházela v Tichém oceánu asi 370 km daleko, čímž se stal prvním úspěšným přistáním v Pacifiku.[20]

V létě 2019 byla přesunuta z Los Angeles do přístavu Port Canaveral, ve kterém se aktuálně nachází. Plošina prošla upgradem při kterém dostala nové propelery nebo robota podobného jako má plošina OCISLY.

Čtvrtá ASDS, A Shortfall of Gravitas (ASOG), byla oznámena Elonem Muskem v roce 2018 a do provozu měla být uvedena již v polovině roku 2019. Pro SpaceX ale v tu dobu byla třetí plošina zbytečná, a tak její výroba ani nezačala, jelikož počet startů nebyl tolik vysoký a dvě plošiny SpaceX stačily. V roce 2020 začal počet startů raket SpaceX narůstat a ukázalo se, že třetí plošina bude více než potřebná. Navíc SpaceX potřebovalo mít jednu plošinu ne západním pobřeží USA, kvůli budoucím polárním misím Starlink. A tak se SpaceX vrátilo k plánu, mít v provozu tři ASDS. ASOG byla poprvé spatřena v lednu 2021, v lokalitě Bollinger Fourchon, kde probíhala její úprava a 9. července 2021 zveřejnil Elon Musk na svém Twittrovém účtu poprvé video s již hotovou plošinou v Mexickém zálivu.[21]

Plošina 15. července 2021 dorazila do přístavu Port Canaveral, kde bude operovat.

Plošina je postavena na platformě pontonového plavidla Marmac 302. Oproti svým předchůdkyním je mírně odlišná. Má jiný tvar křídel a je navíc plně autonomní, takže nebude vyžadovat, aby ji na místo přistání stupně a zpět do přístavu táhl remorkér. Také je vybavena přijímačem Starlink.

Plošina vyplula na svou první misi 25. srpna 2021 a 29. srpna 2021 došlo k prvnímu přistání rakety Falcon 9 na této plošině. Na první misi byla plošina tažena remorkérem. Na další mise již popluje plně autonomně.

K prvnímu pokusu o přistání na plošině došlo 10. ledna 2015 a první stupeň Falconu 9 měl přistát na původní Just Read the Instructions (Marmac 300). Bylo dosaženo mnoha cílů testu, včetně přesné raketové kontroly sestupu k přistání na plošině na určitém místě v jižním Atlantském oceánu a velké množství údajů z testů bylo získáno z použití řídících roštových kormidel. Nicméně přistání bylo tvrdé.[27]

Webcast vysílaný společností SpaceX ukázal, že došlo k boostback zážehu a reentry zážehu a raketa se podle očekávaní dostala „pod horizont“, což omezilo živý telemetrický signál. Krátce poté SpaceX vydala informace o tom, že raketa se dostala na přistávací plošinu, jak bylo plánováno, ale „přistála tvrdě... Loď samotná je v pořádku. Některé podpěry na palubě budou muset být nahrazeny.“[27][28]

Falcon 9 po přistání na plošině.

K prvnímu úspěšnému přistání prvního stupně Falconu 9 na plošině Of Course I Still Love You v Atlantském oceánu u pobřeží Floridy došlo 8. dubna 2016 přesně 9 minut a 10 sekund po startu.[29] Konkrétně šlo o stupeň B1021, který se o necelý rok později stal prvním, který startoval podruhé.

Plošina s prvním stupněm připlula do přístavu Port Canaveral brzy ráno 12. dubna 2016.[30] Tam stupeň strávil několik dní, během kterých byl z lodi jeřábem přemístěn na stojan na pevnině a poté technici odmontovali přistávací nohy. Poté byl stupeň pomocí dvou jeřábů sklopen do horizontální polohy a naložen na návěs tahače, který se stupněm zamířil zpět na kosmodrom Cape Canaveral AFS. Tam byl stupeň uložen do montážní haly HIF u rampy 39A.[31]

Dne 6. května 2016 přistál první stupeň B1022 Falconu 9 při misi JCSat-14 na OCISLY, Bylo to podruhé na mořské plošině a poprvé při letu na přechodovou dráhu ke geostacionární.[32] Stupeň prošel stejným procesem odmontování nohou a přeložení, jako při letu CRS-8, ale tentokrát byly práce v přístavu hotovy už za tři a půl dne, což bylo téměř o polovinu rychleji, než poprvé.[33] Následně byl také převezen do haly HIF, kde byl uskladněn spolu se stupni B1019 (ORBCOMM-2) a B1021 (CRS-8).

Dne 14. ledna 2017 první stupeň Falconu 9 přistál na JRTI při letu Iridium NEXT-1.[34] Bylo to první úspěšné přistání na Just Read the Instructions v Tichém oceánu.[35]

Dne 3. března 2017 přistál po vynesení družice SES-10 první stupeň B1021 Falconu 9 na plošinu Of Course I Still Love You. Poprvé byl použit už jednou letěný stupeň, který byl použit při letu CRS-8. Stupeň už po třetí nepoletí, nejspíše bude vystaven. Při tomto letu také došlo k prvnímu pokusu o záchranu aerodynamického krytu, konkrétně se to zkoušelo na jedné polovině krytu.

Dne 29. srpna 2021 proběhlo první přistání prvního stupně rakety Falcon 9 na nové plošině A Shortfall of Gravitas.

• Seznam letů Falconu 9 a Falconu Heavy

• Obrázky, zvuky či videa k tématu autonomní přistávací plošina na Wikimedia Commons