Altenstadt an der Waldnaab

Přesné datum vzniku města Altenstadt an der Waldnaab je neznámé. První osídlení pravděpodobně proběhlo kolem roku 900 našeho letopočtu. Je pozoruhodné, že prehistorické střepiny (datované do laténského období), jakož i velké množství opracovaných i surových pazourkových kamenů a pazourkových třísek a nástrojů na Kalvarienbergu má paleolitický a mezolitický původ. Lze předpokládat, že zde v době kamenné existovala obchodní a řemeslnická stanice, ve které se vyráběly nástroje z pazourku. Podle Tabula Peutingeriana byla kolem přelomu letopočtu oblast sídlištěm germánského kmene Naristů.

V roce 1000 již zde stál křesťanský kostel a místo se nazývalo Traindorf. Jméno místa naznačuje, že se zde mohli měnit koně. Traindorf se totiž nacházel na křižovatce tří důležitých obchodních a vojenských cest: tzv. Zlaté cesty z Prahy přes Tachov do Norimberka, Magdeburské cestě z Řezna do Magdeburgu a železné cestě, která přicházela z Auerbachu a v Traindorfu se napojovala na Zlatou cestu. Současný název Altenstadt byl vytvořen ve 13. století. Až do roku 1261 byl Altenstadt nebo Traindorf ve vlastnictví hrabat z Altendorfu, později hrabata z Ortenburgu. Altenstadt an der Waldnaab se poté stal majetkem bavorského vévody Ludvíka Přísného, jehož syn císař Ludvík Bavor slíbil vládu lankrabatům z Leuchtenbergu. Později zde bylo léno České koruny a bylo přímo spojeno s říší. Leníky během tohoto období byli pánové z Pflugku a z Guttenstein - Vrtba (česká šlechtická rodina) a rytíři Heideck. Následně až do roku 1806 patřil Altenstadt k majetku knížat ze Störnsteinu, za panování rodu Lobkoviců byl Altenstadt v roce 1807 prodán Bavorsku.

Po rýnském konfederačním aktu z roku 1806 byl Altenstadt an der Waldnaab až do roku 1918 součástí Bavorského království pod Wittelsbašskou vládou. Administrativními reformami v Bavorsku vznikla nařízením z roku 1818 obec v současné podobě.