Stavový vektor

Orbitálny stavový vektor, alebo len stavový vektor obežnej dráhy v astrodynamike a nebeskej dynamike je šesť-rozmerný vektor, ktorý tvoria karteziánsky vektor polohy (${\displaystyle \mathbf {r} }$) a rýchlosti (${\displaystyle \mathbf {v} }$). Spolu s časom (epocha) (${\displaystyle t\,}$) jednoznačne určuje trajektóriu obiehajúceho telesa v priestore.

• Polohový vektor:

${\displaystyle \mathbf {r} =r_{x}{\hat {\mathbf {I} }}+r_{y}{\hat {\mathbf {J} }}+r_{z}{\hat {\mathbf {K} }}}$

• Vektor rýchlosti:

${\displaystyle \mathbf {v} =v_{x}{\hat {\mathbf {I} }}+v_{y}{\hat {\mathbf {J} }}+v_{z}{\hat {\mathbf {K} }}}$

kde ${\displaystyle {\hat {\mathbf {I} }}}$ , ${\displaystyle {\hat {\mathbf {J} }}}$ , ${\displaystyle {\hat {\mathbf {K} }}}$ sú jednotkové vektory karteziánskeho inerciálneho referenčného rámca.

Vektor rýchlosti leží v obežnej rovine a na dotyčnici k trajektórii.

${\displaystyle \mathbf {v} =v{\hat {\mathbf {u} }}_{t}}$

kde ${\displaystyle {\hat {\mathbf {u} }}_{t}}$ je jednotkový vektor tangenty trajektórie v danom momente.

Vektor polohy r (x, y, z), vektor orbitálnej rýchlosti v (v_x, v_y, v_z) a iné orbitálne prvky