OSIRIS-REx

• OCAMS (OSIRIS-REx Camera Suite) pozostáva z troch kamier :PolyCam, MapCam, a SamCam. Budú slúžiť na pozorovanie asteroidu Bennu pri približovaní OSIRIS-Rex. Po usadení sondy na obežnú dráhu okolo Bennu budú OCAMS slúžiť na vytvorenie globálnej mapy a detailné snímkovanie miesta odberu vzoriek. A nakoniec systém 3 kamier bude zhotovovať záznam z odberu vzoriek počas takzvaného „touch-and-go“ manévru.

Špecifikácie kamier:
PolyCam: Ide o 20,32 cm teleskop, ktorý bude najprv snímkovať Bennu zo vzdialenosti 2 mil. km. Keď bude OSIRIS-Rex na obežnej dráhe asteroidu, bude snímkovať povrch vo vysokom rozlíšení.
MapCam: Je to snímkovacia kamera zo štyrmi rôznymi farebnými filtrami bude hľadať v okolí asteroidu jeho prirodzené družice (rôzne úlomky a častice prachu), taktiež poskytne snímky z oblasti odberu vzoriek vo vysokom rozlíšení.
SamCam: Bude priebežne dokumentovať proces odberu vzoriek.

• 

  Lidar OLA
  OLA (OSIRIS-REx Laser Altimeter) je to skenovací Lidar, ktorý je podobný radaru, len namiesto rádiových vĺn využíva laserové pulzy, ktoré sa odrážajú od povrchu a následne sa pomocou veľmi presného merania času medzi vysielaním a prijímaním jednotlivých pulzov LIDARom vytvára veľmi presná topografická mapa povrchu vo vysokom rozlíšení. Prístroj OLA slúži aj pre ostatné prístroje a na rôzne gravitačné a navigačné analýzy.
• OTES (OSIRIS-REx Thermal Emission Spectrometer) poskytuje informácie o minerálnom zložení a teplotách zachytávaním infračerveného žiarenia vlnových dĺžok od ≈5 do 50 mikrometrov.
• OVIRS (OSIRIS-REx Visible and Infrared Spectrometer) spektrometer citlivý na žiarenie o vlnových dĺžkach od 0,4 po 4,3 mikrometra teda od modrého po blízke infračervené spektrum. OVIRS rozdelí žiarenie prichádzajúce od Bennu na jednotlivé vlnové dĺžky, podobne ako optický hranol delí biele svetlo na „dúhu“. Vzhľadom k tomu že rôzne chemikálie a minerály majú jedinečné spektrálne podpisy tak môžu byť identifikované týmto spôsobom aj organické molekuly. OVIRS bude poskytovať údaje pre spektrálnu mapu pomocou ktorej vedci určia zloženie materiálov nachádzajúceho sa na povrchu asteroidu ale aj z miesta vybraného pre odber vzoriek. Prístroj OVIRS bol vyvinutý v Goddardovom centre pre vesmírne lety.
• REXIS (Regolith X-ray Imaging Spectrometer) ide o ďalší spektrometer na palube OSIRIS-REx ktorý bude spoločne s OTES a OVIRS tvoriť kompletnú mineralogickú mapu povrchu Bennu. REXIS využíva faktu že röntgenové žiarenie zo slnka a solárny vietor interagujú s regolitom na povrchu. Atómy tieto röntgenové lúče absorbujú, stanú sa nestabilné a následkom toho emitujú svoje vlastné röntgenové lúče. Takto vyžiarené röntgenové lúče majú energiu charakteristickú pre atóm z ktorého pochádzajú. Tento proces sa nazýva fluorescencia. REXIS je teleskop ktorý zachytáva emisné čiary röntgenovej fluorescencie, čo je potrebné pre mapovanie rozličných chemických prvkov na povrchu Bennu.

Vybavenie na odber a návrat vzoriek

• TAGSAM (Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism) je zariadenie pozostávajúce so samotnej odbernej hlavice a robotického ramena. Pri odbere vzoriek sa najprv hlavica dotkne povrchu a následne prúd čistého dusíku nahrnie povrchový regolit do komory na vzorky. Zariadenie má 3 oddelené fľaše na plyn a tým pádom je schopné v prípade malého množstva materiálu pri prvom pokuse zopakovať pokus ešte 2 krát. Odberná hlavica TAGSAM je schopná odberu viac ako 60 g vzoriek. TAGSAM bolo vyvinuté spoločnosťou Lockheed Martin.
• SRC (OSIRIS-REx Sample Return Capsule) Je to aerodynamicky tvarované návratové puzdro vybavené tepelným štítom a padákmi. Po tom ako budú odobrané vzorky z Bennu rameno TAGSAM umiestni hlavicu zo vzorkami do SRC. Na konci misie sa SRC s hlavicou ramena TAGSAM a vzorkami v nej ako jediné vráti späť na zem. Puzdro SRC vyvinula spoločnosť Lockheed Martin odvodením od návratového puzdra sondy Stardust ktoré dopravilo na zem materiál z kométy Wild 2 v roku 2006.

Navigácia

• GN&C LIDAR

(redundant guidance, navigation, and control) LIDAR Bude poskytovať informácie o vzdialenosti sondy od Bennu počas testu TAG a samotného TAG Manévru, ďalej bude využívaný na zaistenie bezpečnej vzdialenosti od povrchu Bennu. OSIRIS-REx GN&C Lidar je a 3D záblesková LIDAR (Light Detection And Ranging) rozsahová kamera poskytnutá firmou Advanced Scientific Concepts (ASC). Je schopná zachytávať plné pole 128×128 nezávisle spúšťaných 3D rozsahových pixelov z co-registrovanou intenzitou v priebehu snímky a je schopná zachytiť viac ako 30 snímkov za sekundu.

• TAGCAMS

Firma Malin Space Science Systems (MSSS) poskytuje systém kamier TAGCAMS Ktorý je súčasťou navádzacieho, navigačného, a riadiaceho systému na OSIRIS-Rex. TAGCAMS pozostáva z dvoch redundantných kamier nazývaných “NavCams,” a jednej “StowCam.”
NavCams: sú použité pre optickú navigáciu sondy. NavCam budú sledovať hviezdne polia a orientačné body na Bennu pomocou sa bude určovať poloha sondy počas misie. Obe kamery NavCam sú "Malin Space Science Systems ECAM-M50" každá je monochromatická s 5 Megapixelovým rozlíšením, sú schopné zachytávania statických snímok a tiež aj HD videa.
StowCam bude použitá na overenie správneho uloženia vzoriek vo vnútri návratového puzdra SRC. StowCam je" Malin Space Science Systems ECAM-C50" 5 Megapixelová farebná kamera, je schopná zachytávania statických snímok a tiež aj HD videa.