Kosmos-21

Kosmos-21 je označenie neúspešnej sovietskej planetárnej sondy programu Venera, ktorá odštartovala 11. novembra 1963. Išlo o raný typ 3MV-1 sond Venera určený pre pristátie na Venuši, ako aj pre previerku nových technológii a výskum medziplanetárneho priestoru. Po štarte pomocou rakety Molnija na parkovaciu orbitu kvôli nesprávnej činnosti posledného stupňa rakety sonda neopustila obežnú dráhu Zeme a 14. novembra zhorela v atmosfére.

Označenie tejto misie ako plánovanej planetárnej sondy je založené na evidencii od sovietskych a nesovietskych zdrojov a historických dokumentov. Typické sovietske planetárne misie boli pôvodne vynášané na parkovaciu orbitu okolo Zeme ako odpaľovacie platformy s raketovým motorom a pripojenou sondou. Sondy z tejto dráhy potom štartovali proti ich cieľom so zapáleným motorom po dobu približne 4 minúty. Ak motor zlyhal alebo úplne nedohorel, sondy boli ponechané na obežnej dráhe Zeme a označené ako Kozmos.