Kinematika

Kinematika je náuka o mechanickom pohybe telies, ktorá skúma zmenu vzájomných polôh telies bez ohľadu na silové pôsobenie v priestore a čase. Tvorí časť klasickej mechaniky. V kinematike sa neprihliada na príčiny pohybu, t. j. neskúmajú sa v nej silové pôsobenia. V kinematických úvahách sa preto pracuje s nehmotnými bodmi, alebo nehmotnými telesami, ktoré majú iba geometrické vlastnosti.

Rozklad rýchlosti na radiálnu a tangenciálnu zložku.

Základné veličiny

Základnými veličinami kinematiky sú:

Priestor. Kinematika predpokladá spojitý a nekonečný euklidovský priestor, ktorý môže byť zaplnený ľubovoľnými telesami a sám osebe nemá účinok na pohybový stav telesa.
Čas.

Predmet skúmania

Kinematika skúma najmä nasledovné charakteristiky pohybov:

polohu
dráhu
charektristiky dráh (napr. stred krivosti)
rýchlosť
zrýchlenie – môže byť kladné alebo záporné
uhlovú rýchlosť
uhlové zrýchlenie

Ďalej sa kinematika zaoberá analýzou a syntézou (návrhom) pohyblivých mechanizmov.

Ostatné veličiny

Definícia kinematických veličin:

rýchlosť - $v={s \over t}$

čas - $t={v \over a}$

dráha - $s={1 \over 2}at^{2}$

zrýchlenie - $a={{\sqrt {2s}} \over v}$

brzdná dráha - $S_{b}={v_{1}^{2}-x_{2}^{2} \over 2a}$

Kde:

- $v_{1}$ je počiatočná rýchlosť (m/s)

- $v_{2}$ je konečná rýchlosť (m/s)

- $a$ je zrýchlenie (m/s $^{2}$ )

- $v$ je rýchlosť (m/s)

- $s$ je dráha (m)

- $t$ je čas (s)

Zdroje

Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa Bratislava, 1987.

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.