Kinematika
Kinematika je náuka o mechanickom pohybe telies, ktorá skúma zmenu vzájomných polôh telies bez ohľadu na silové pôsobenie v priestore a čase. Tvorí časť klasickej mechaniky. V kinematike sa neprihliada na príčiny pohybu, t. j. neskúmajú sa v nej silové pôsobenia. V kinematických úvahách sa preto pracuje s nehmotnými bodmi, alebo nehmotnými telesami, ktoré majú iba geometrické vlastnosti.
![](../I/Centrifugal_1.PNG.webp)
Základné veličiny
Základnými veličinami kinematiky sú:
Predmet skúmania
Kinematika skúma najmä nasledovné charakteristiky pohybov:
- polohu
- dráhu
- charektristiky dráh (napr. stred krivosti)
- rýchlosť
- zrýchlenie – môže byť kladné alebo záporné
- uhlovú rýchlosť
- uhlové zrýchlenie
Ďalej sa kinematika zaoberá analýzou a syntézou (návrhom) pohyblivých mechanizmov.
Ostatné veličiny
Definícia kinematických veličin:
rýchlosť -
čas -
dráha -
zrýchlenie -
brzdná dráha -
Kde:
- je počiatočná rýchlosť (m/s)
- je konečná rýchlosť (m/s)
- je zrýchlenie (m/s)
- je rýchlosť (m/s)
- je dráha (m)
- je čas (s)
Zdroje
- Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa Bratislava, 1987.