Nefritový králík

Vozítko bylo pojmenováno Nefritový králík, čínsky Jü-tchu. Název vybrala v internetovém hlasování čínská veřejnost.[4]

Nefritový králík (či zajíc) je postavou čínské mytologie. Poprvé se objevila v básních z období dynastie Chan (206 př. n. l. – 220 n. l.), podle nich králík sedí na Měsíci ve stínu skořicovníku a tluče v hmoždíři byliny nesmrtelnosti.

Nefritový králík je šestikolové vozítko o hmotnosti 140 kg.[5] Délka vozítka je 1,4 m, šířka 1 m a výška 1,1 metru,[6] je poněkud menší než marsovská vozítka Spirit a Opportunity. Hmotnost vědeckých přístrojů je cca 20 kg.[7] Energii mu dodávají postranní „křídla“ obdélníkových solárních panelů.[8] Vyhřívání vozítka, nezbytné během lunárních nocí, zajišťuje radioizotopový tepelný zdroj. Vozítko je vybaveno stožárem se sadou navigačních kamer a anténou, který dosahuje do výšky 1,5 m nad povrchem.[7]

Vozítko je schopno překonat překážky do výšky 20 cm a svah o náklonu do 20°. Každé ze šesti kol podvozku má vlastní stejnosměrný elektrický motorek. Vozítko disponuje autonomním navigačním řídícím systémem, který je schopen rozpoznat jak překážky a vyhnout se jim, tak identifikovat cíle jízdy a určit trasu k nim.[7]

Vozítko je vybaveno radarem, kterým možno zkoumat měsíční regolit do hloubky třiceti metrů a struktury kůry Měsíce do hloubky přes sto metrů; alfa částicovým rentgenovým spektrometrem a infračerveným spektrometrem, jejich senzory jsou instalované na robotických pažích; dvěma panoramatickými fotoaparáty.[7]

Očekávaná životnost vozítka jsou tři měsíce, to jest tři lunární dny a tři noci, během kterých má ujet cca 10 km.[7]

Start nosné rakety Dlouhý pochod se sondou Čchang-e 3 obsahující lunární vozítko proběhl 1. prosince v 18.30 SEČ z čínského kosmodromu Si-čchang. Úkolem mise bylo dopravit vozítko na povrch Měsíce, čehož bylo v půli prosince dosaženo. Maximální rychlost vozítko byla stanovena na 200 metrů za hodinu.[4]

Dne 14. prosince 2013 ve 14:11 SEČ Nefritový králík přistál na Měsíci v oblasti Mare Imbrium (Moře dešťů) jižně od kráteru Laplace F.[2] Čína se tak stala třetí zemí (po SSSR a USA), která dokázala dopravit vozidlo na Měsíc.[3] V noci na neděli 15. prosince SEČ vozítko sjelo z modulu a poslalo na Zemi první snímky.[9] O několik dní později poslalo na Zem i snímky panoramatické a sondy.[10] Dne 26. prosince bylo vozítko uvedeno do 14denního klidu kvůli měsíční noci.[11] Po tomto období se zřejmě vozítku neotevřely dostatečně solární panely a Čína v únoru 2014 oznámila, že vozík je nefunkční.[12] Příčin, kvůli nimž robot přestal fungovat, je v médiích uváděno více.[13]

V březnu 2014, po třetím období měsíčního spánku, Nefritový králík obnovil vysílání. Trvají problémy s mechanickým ovládáním.[14]