Lineární filtr

Lineární filtr lze popsat diferenční rovnicí, impulzní charakteristikou nebo frekvenční charakteristikou. Diferenční rovnice představuje postup (algoritmus) výpočtu odezvy filtru. Odezvou lineárního filtru na jednotkový impulz je jeho impulzní charakteristika ${\displaystyle h(t)}$. Odezvu nerekurzivního lineárního filtru ${\displaystyle y(t)}$ pro libovolný vstup ${\displaystyle x(t)}$ je možno spočítat konvolucí vstupního signálu s impulzní charakteristikou tohoto filtru:

${\displaystyle y(t)=x(t)*h(t)\,}$ ${\displaystyle {}\quad =\int _{-\infty }^{\infty }x(t-\tau )\cdot h(\tau )\,\operatorname {d} \tau }$ ${\displaystyle {}\quad =\int _{-\infty }^{\infty }x(\tau )\cdot h(t-\tau )\,\operatorname {d} \tau }$

Spektrem impulzní charakteristiky ${\displaystyle h(t)}$ je frekvenční charakteristika ${\displaystyle H(j\omega )}$, kterou z něj lze získat Fourierovou transformací.

Zejména pro popis diskrétních filtrů se využívá také přenosová funkce, kterou lze získat pomocí z-transformace a následného podílu jejich výstupu ke vstupu.

${\displaystyle H(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}={\frac {{\mathcal {Z}}\left\{y(t)\right\}}{{\mathcal {Z}}\left\{x(t)\right\}}}}$

Dalším způsobem popisu tohoto filtru je rozložení jeho nulových bodů a pólů v z-rovině. Polohu těchto bodů lze získat přepisem polynomů přenosové funkce na součiny jejich kořenových činitelů. Z této formy popisu lze lehce posuzovat stabilitu filtru.