Kolo na hřídeli

Kolo na hřídeli je jednoduchý stroj, jehož základem jsou dvě pevně spojené části (větší a menší kolo, kolo a hřídel), které se otáčejí kolem jedné osy.

Schema kola na hřídeli

Působí-li na větší kolo síla člověka nebo stroje, pak menší kolo působí větší silou na těleso (břemeno). Kolo na hřídeli je založeno na principu páky - čím větší je rameno, na které síla působí, tím je tato síla menší. Oproti páce se kolo na hřídeli liší především možností otáčení o 360° (i více).

Podmínka rovnováhy na kole na hřídeli:

${\displaystyle F_{1}.r=F_{2}.R}$

kde F₁ je síla působící na menší kolo o poloměru r, F₂ je síla působící na větší kolo o poloměru R

Kolo na hřídeli lze najít v nástrojích jako rumpál, klíč na utahování, pedály kol, kohoutky na vodu, volant v autě, kormidlo, atd.