Zobecněná hybnost

Jako zobecněná hybnost (nebo obecná hybnost, popř. zobecněný nebo obecný impulz) se ve fyzice označuje parciální derivace funkce kinetické energie podle zobecněných rychlostí, tzn.

${\displaystyle p_{i}={\frac {\partial T}{\partial {\dot {q}}_{i}}}}$,

kde ${\displaystyle q_{i}}$ jsou zobecněné souřadnice.

V případě konzervativní soustavy se k vyjádření zobecněné hybnosti používá Lagrangeova funkce ${\displaystyle {\mathcal {L}}}$

${\displaystyle p_{i}={\frac {\partial {\mathcal {L}}}{\partial {\dot {q}}_{i}}}}$

Prostor ${\displaystyle R^{n}}$ zobecněných hybností se nazývá impulsový prostor.