Herkules I. Estenský

Narodil se jako jeden z manželských dětí Mikuláše III. Estenského, markraběte ferrarského, vévody modenského a reggianského a jeho manželky Ricciardy ze Saluzza. Po svém nevlastním bratrovi Borsu Estenském nastoupil 20. srpna 1471 jako vévoda zmíněných území.

Během jeho panování došlo k hospodářskému a kulturnímu rozkvětu vévodství. Od roku 1490 pověřil architekta Biagia Rossettiho (1447–1516) opevněním Ferrary, a zároveň nechal město rozšířit, přičemž poprvé v Evropě byly v rámci středověkého jádra města projektovány rovné a široké ulice.

3. července 1473 se Herkules I. oženil s Eleonorou Aragonskou (1450–1493), dcerou krále Ferdinanda I. Se svou manželkou měl šest potomků, z nichž čtyři se později zařadili mezi nejvýznamnější členy rodu. Herkules I. měl také nejméně jednoho nemanželského potomka.

• Izabela Estenská (1474–1539) ⚭ 1490 František II. Gonzaga (1466–1519), markrabě mantovský
• Beatrix Estenská (1475–1497) ⚭ 1491 Ludvík Sforza (1452–1508) vévoda milánský
• Alfons I. Estenský (1476–1534), vévoda 1505, ⚭ 1) 1491 Anna Sforzová (1473–1497), dcera Galeazza Marii Sforzy, ⚭ 2) 1502 Lukrécie Borgiová (1480–1519), ⚭ 3) Laura Diantiová († 1573)
• Ferrante Estenský (1477–1540)
• Julius Estenský (1478–1561), nemanželský
• Hipolyt I. Estenský (1479–1520), kardinál 1493
• Zikmund Estenský (1480–1524)