Tangenciálne zrýchlenie

Tangenciálne zrýchlenie alebo dotyčnicové zrýchlenie je zložka zrýchlenia v smere dotyčnice k trajektórii pohybu. Je to vektorová veličina, ktorá charakterizuje časovú zmenu veľkosti rýchlosti. Označuje sa ${\displaystyle {\vec {a}}_{t}\,\!}$ a má jednotku m.s^-2. Platí:

${\displaystyle {\vec {a}}_{t}=({\vec {a}}\cdot {\vec {\tau }})\cdot {\vec {\tau }}\,\!={\frac {d|{\vec {v}}|}{dt}}\cdot {\vec {\tau }}\,\!}$

kde:

• ${\displaystyle {\vec {a}}}$ - zrýchlenie (presnejšie: vektor okamžitého zrýchlenia)
• ${\displaystyle {\vec {\tau }}}$ - jednotkový vektor v smere dotyčnice ku trajektórii v smere a orientácii pohybu (čiže jednotkový vektor v smere a orientácii rýchlosti)
• ${\displaystyle {\vec {v}}}$ - rýchlosť (presnejšie: vektor okamžitej rýchlosti)
• t - čas

V špeciálnom prípade priamočiareho pohybu je tangenciálne zrýchlenie rovné celkovému zrýchleniu.

Opakom tangenciálneho zrýchlenia je normálové zrýchlenie. Súčet tangenciálneho a normálového zrýchlenia je (celkové) zrýchlenie.