R-12
R-12 Dvina bola sovietska balistická raketa stredného doletu, v kóde NATO označovaná ako SS-4 Sandal a v sovietskom výrobnom typovom označení GRAU mala index 8K63.
Jednostupňovú raketu na kvapalné pohonné látky vyvinuli v konštrukčnej kancelárii ОКB-586 pod vedením Michaila Jangeľa. Jej celková výška bola 22 m a priemer 1,65 metra, dokázala niesť jadrovú hlavicu o hmotnosti 1 600 kg na maximálnu vzdialenosť 2 080 km. Verzia R-12U bola modifikovaná pre štarty z podzemného raketového sila. Kvôli použitiu dlhodobo skladovateľných pohonných látok a pomerne veľkej mobilnosti bola prvou operačne efektívnou sovietskou raketou stredného doletu a tiež prvou hromadne vyrábanou (celkovo bolo vyrobených vyše 2300 kusov). Vo výzbroji sovietskej armády bola v rokoch 1960 – 1989. Modifikovaná verzia rakety bola použitá ako prvý stupeň ľahkého kozmického nosiča Kosmos-2.
Rozmiestnenie rakiet R-12 v r. 1962 na Kube sa stalo príčinou kubánskej raketovej krízy.
