Bezhryzadlovce

Majú len 2 páry hlavových príveskov: chelicery a pedipalpy, recentné druhy nemajú nikdy tykadlá.[1]

V starších systémoch sa prakticky všetky vyhynuté článkonožce, ktoré nepatrili medzi klepietkavce (Chelicerata) ani hryzadlovce (Mandibulata), "paušálne" zaraďovali do taxónu (podkmeňa) Trilobitomorpha (slovenské názvy: trojlalokovce, trilobity [v širšom zmysle], trilobitovce). Tento sa často (nie vždy) ďalej delil na dve triedy Trilobita (slovenské názvy: trilobity [v užšom zmysle], trilobitovce) a Trilobitoidea [v užšom zmysle] (slovenský názovy: trilobitovce; chaotická skupina rôznych vyhynutých článkonožcov). Tento taxón Trilobitomorpha spolu s taxónom Chelicerata v mnohých systémoch tvorili nadradený taxón bezhryzadlovce (Amandibulata/Arachnomorpha), keďže sa Trilobitomorpha považovali za príbuzné s Chelicerata.[3][4][5][6][7][8][9][10][1][11][12]

V dnešných systémoch je Trilobitomorpha obyčajne oveľa menší taxón než v minulosti. Obsahuje naďalej triedu Trilobita a okrem nej ešte niekoľko ďalších vyhynutých taxónov, ale to, čo v minulosti tvorilo triedu Trilobitoidea je dnes prevažne porozhadzované pod rôznymi menami na rôznych iných miestach v systéme článkonožcov (t.j. došlo k presunu von z Trilobitomorpha). Okrem toho nové nálezy popridávali ďalšie vyhynuté taxóny do článkonožcov a celkovo sa systém článkonožcov iných než hryzadlovce (Mandibulata) stal značne bohatším, komplikovanejším a značne sporným. Navyše dnes prevláda tendencia nespájať taxóny iné než hryzadlovce (Mandibulata) do spoločného taxónu bezhryzadlovce (Amandibulata/Arachnomorpha), najmä preto, že sa ukazuje, že trilobity sú pravdepodobne viac príbuzné s hryzadlovcami než s klepietkavcami.[13][14][15] Treba ale dodať, že časť autorov zostáva pri starej, teda veľmi širokej definícii Trilobitomorpha.[7]