Aštangajoga

Aštangajoga (sanskrit) je osem stupňov výcviku v joge podľa Pataňdžaliho.

Osemstupňová cesta výcviku pozostáva z týchto stupňov:

• I. stupeň: Psychohygienické poučky o správaní k okolitému svetu (jama).
• II. stupeň: Poučky o zložkách sebavýchovy (nijama).
• III. stupeň: Telesné cvičenie, statické polohy (ásana).
• IV. stupeň: Dychové cvičenia (pránajáma).
• V. stupeň: Odtiahnutie mysle od rušivých vplyvov, ktoré pôsobia na telesné zmysly (pratjahára).
• VI. stupeň: Cvičenie sústredenosti, koncentrácie (dháraná).
• VII. stupeň: Cvičenie prehĺbenej sústredenosti, meditácia (dhjána) - ničím nerušený tok obsahu vedomia.
• VIII. stupeň: Stav číreho vedomia, kontemplácia (samádhi).

Cieľom telesných techník jogy je správne usmernenie energií (prán), aby prechádzali v určitom rytme hlavnými kanálmi (nádí) jemného organizmu, a tým vybudili úžasnú hadiu enegiu kundaliní, zvinutú v bazálnom centre (čakra zvanom muladhara, a nechali ju vystúpiť cez ostatné čakry až do lotosu s tysícmi okvetnými lístakami (sahasrára) na vrchole lebky.