Silnice II/340

• Vilémov u Golčova Jeníkova: silnice začíná na náměstí v nadmořské výšce 355 metrů, odpojením od silnice II/345. Zpočátku vede přibližně severovýchodním směrem přes Heřmanice do Pařížova, který je již v okrese Chrudim.[1]

• Z Pařížova vede silnice dále přibližně východním směrem až do obce Běstvina.
• Zde se silnice velkým obloukem stáčí téměř až na jih a tímto směrem pokračuje na severní okraj malé vesnice Rostejn (místní část Drhotín).
• Zde se opět obrací na severovýchod do města Seč, pokračuje nejprve peáží se silnicí II/337 a dále již opět samostatně stále přibližně severovýchodním směrem přes obce Kovářov a Hrbokov (kde se odpojuje silnice II/341 vedoucí do Heřmanova Městce). Mezi obcemi Kovářov a Hrbokov silnice vystoupá až do nadmořské výšky 553 metrů, nejvýše na celé trase silnice.
• Dále silnice pokračuje přes obce Petříkovice, Lipina, Rabštejn, Rabštejnská Lhota až do Chrudimi.
• V Chrudimi se silnice II/340 na kruhovém objezdu napojuje na silnicí I/17, obrací svůj směr na jih a peáží po ulici dr. Milady Horákové obloukem objíždí jižní část města, kde klesá až do nadmořské výšky 254 metrů. Poté opět mírně stoupá a na křižovatce ulic Slovenského národního povstání a Novoměstská se nejprve odpojuje silnice I/17, zatímco silnice II/340 pokračuje ještě asi 430 metrů po ulici Slovenského národního povstání, na další křižovatce odbočuje na východ a ulicí Topolská přes Topol opouští východním směrem Chrudim.
• Dále pak vede opět přibližně severovýchodním směrem přes obec Úhřetice do okresu Pardubice.[1]

• První obcí v okrese Pardubice je Úhřetická Lhota a silnice končí (v nadmořské výšce 229 metrů, nejméně na celé trase silnice) na jihozápadním okraji města Dašice napojením na silnicí II/322, která vede z Pardubic přes Dašice dále do východních Čech.[1]

Asi 1,1 kilometru za Vilémovem silnice nejprve překračuje Doubravku, nezaměňovat s řekou Doubravou, přes kterou silnice vede jen asi o 2,6 kilometru dále v Pařížově a místně je také nazývána Doubravka (jen asi 0,8 kilometru jižně se na této řece nachází vodní nádrž Pařížov). Na cestě do Běstviny silnice překračuje několik bezejmenných potoků a v bezprostřední blízkosti silnice se rozkládají rybníky Hlubošský a Malejov (jižně od silnice) a Zástodolní rybník (východně od silnice, na jižním okraji obce Běstvina).

Od rozcestníku turistických značených cest Na Předělu vede v délce asi 2,5 kilometru podél západního a severního břehu vodní nádrže Seč. V tomto úseku silnice vystoupá až do nadmořské výšky 540 metrů. Mezi obcemi Hrbokov a Petříkovice silnice překračuje potok Zlatník, za Petříkovicemi pak bezejmenný přítok Okrouhlického potoka. V Rabštejnské Lhotě těsně míjí malý rybník Rohlík na Markovickém potoku. Před Chrudímí silnice dvakrát překračuje potok Podhůra,

V peáži se silnicí I/17, na jižním okraji Chrudimi překračuje řeku Chrudimku. Mezi obcemi Úhřetice a Úhřetická Lhota krátce za sebou překračuje říčku Novohradku a potok Zmínka. Za Úhřetickou Lhotou pak silnice vede přes bezejmenný potok, na kterém hned vedle silnice leží menší rybník Ohrádka.[1]

• 
  Začátek silnice ve Vilémově, odpojením od silnice II/345
• 
  Začátek silnice ve Vilémově
• 
  Křižovatka Drhotín
• 
  U rozcestníku Na Předělu (Sečská přehrada)