BPSK
Binární – fázové klíčování (Binary-Phase Shift Keying “BPSK”) je digitální modulace založená na posunutí fáze harmonické nosné o 0° nebo 180° v závislosti na hodnotě binárního modulačního signálu. Modulace BPSK je ekvivalentní s fázovou modulací (PM) digitálního signálu a také s amplitudovou modulací s oběma postranními pásmy a potlačenou nosnou (DSB-SC) pásmového signálu s bipolárním digitálním signálem. Na následujícím obrázku je uveden časový průběh modulovaného signálu DSB-SC s použitým předmodulačním filtrem. Z tohoto průběhu vyplývá, že použitím předmodulačního filtru pro modulovaný BPSK signál vzniká DSB-SC modulovaný signál.

Matematický popis
Okamžitou hodnotu signálu PSK lze obecně vyjádřit vztahem:
- , kde
- – je amplituda signálu
- – je úhlová rychlost nosného signálu
- – je fázový posun
- – je okamžitá hodnota modulačního signálu
V případě BPSK nabývá modulační signál x(t) pouze dvou hodnot -1 a 1, resp. reprezentuje binární symboly 0 nebo 1, tedy:
- , pro x(t) = 1 pro 1
- , pro x(t) = -1 pro 0
Pro maximální odlišení signálu při přenosu jednotlivých symbolů (aby se minimalizovala pravděpodobnost chyby při příjmu zprávy) se použije posun fáze rovný , takže:

Pro amplitudové spektrum platí přibližně:
Odtud pro rychlost přenosu platí:
- – rychlost přenosu
- – šířka pásma PSK signálu
Graficky může být BPSK signál reprezentován jako body i na konstelačním diagramu, kde pro hodnotu na vodorovné ose platí:

a na svislé ose:
Energie signálu E je dána vztahem:
a mohou být nyní vyjádřeny takto: