BMW řady 5 (E39)

• 5stupňová ZF S5-39DZ ( 525d , 530d)
• 5stupňová S5D 250G (523i, 528i od roku 1996, 520i, 525i)
• 5stupňová S5D 260Z (525td)
• 5stupňová S5D 320Z (523i až 1996, 530i, 535i)
• 6stupňová převodovka Getrag 420G (540i, M5)

• 4stupňová GM 4L30-E (A4S270R) (523i a 528i- do roku 1999)
• 5stupňová GM 5L40-E (A5S360R) (523i a 528i 1999–2000)
• 5stupňová GM 5L40-E (A5S390R) (520i, 525i, 530i a 530d)
• 5stupňová ZF 5HP19 (A5S325Z) (523i, 525i, 528, 530i)
• 5stupňová ZF 5HP24 (A5S440Z) (540i po roce 1996, 535i)
• 5stupňová ZF 5HP30 (A5S560Z) (pouze model 540i - 1996)

Modely 523i, 525i, 528i a 530i měly na výběr více typů automatické převodovky současně, starší a novější.

M5 zepředu (facelift)

M5 zezadu (facelift)

Verze M5 modelu E39 byla představena v roce 1998 na autosalonu v Ženevě a vyráběla se v letech 1998 až 2003. Poháněl ji motor S62 V8. Všechny vozy E39 M5 byly prodávány ve stylu sedanu se šestistupňovou manuální převodovkou.

V letech 1997–1998 byla modelová řada E39 v Severní Americe tvořena z modelů 528i a 540i. V roce 1999 byla představena verze M5 . V roce 2001 byla varianta 528i zrušena a nahrazena modely 525i a 530i.

V roce 2001 byl na americkém trhu zvýšen výkon 540i na 216 kW (290 k), na rozdíl od jiných trhů, kde výkon 540i zůstal na 210 kW (282 k).

Prodeje ve Spojených státech od května 1999 do května 2000 činily 19 294 vozidel. V následujícím roce byl prodej od května 2000 do května 2001 15 233 vozidel.

V Indonésii byly počáteční modelovou řadou v roce 1996 modely 523i a 528i , pouze verze 523i s manuální převodovkou. Po faceliftu v září 2000 sestávala sestava z 520i, 525i a 530i. Indonéské modely byly sestaveny v Jakartě z kompletních demontážních sad.

Alpina B10 V8

Modely Alpina B10 3.2, 3.3, V8 a V8S s benzinovým motorem byly od ledna 1997 do května 2004 vyráběny jako sedany a vozy na základě modelu E39.

V únoru 2000 představila Alpina Alpina D10 Biturbo, první šestiválcový vznětový model vyráběný společností Alpina. Motor, dvoulitrový přeplňovaný motor o objemu 3,0 litru s výkonem 180 kW (241 k) a točivým momentem 500 N⋅m, vycházel z motoru BMW 530d.

Lehké obrněné vozidlo 540i Protection bylo uvedeno na trh v Evropě v září 1997 a v Severní Americe od ledna 1998. Mezi tyto modely patřilo pancéřování z aramidových vláken, neprůstřelné sklo, které je potaženo polykarbonátem, aby se snížila tvorba louhu . Ochrana 540i je dimenzována tak, aby odolala nárazu ruční palné zbraně až do .44 Magnum , sklo je také chráněno před útokem tupými předměty, jako jsou baseballové pálky a cihly. Dodatečná bezpečnostní opatření přinesla další hmotnost 130 kg (287 lb) ve srovnání s běžným sedanem 540i. na vyžádání byl k dispozici interkomový systém a od ledna 1998 byla k dispozici pneumatika run-flat .

• Představena varianta karoserie kombi (zvaná Touring).
• Představen model 525td.

• Palubní počítač byl upgradován.
• Bylo představeno ovládání brzd v zatáčkách .
• Zavedeny zadní boční airbagy.
• Představen sportovní balíček.
• U modelu 540i byla představena možnost automatické převodovky.
• Zahájen prodej v Severní Americe, počínaje modely 528i a 540i.

• Představen model M5. Zadní boční airbagy na spodní části těla byly u modelu M5 standardem a pro ostatní modely zůstaly volitelné.
• Motory M52 byly aktualizovány na M52TU .
• Motory M62 V8 byly aktualizovány na M62TU .
• Představen model 530d s novým přeplňovaným vznětovým motorem M57 s přímým šestistupňovým motorem.
• Představeny xenonové světlomety.
• Zaváděny parkovací senzory („Park Distance Control“).
• U modelů kombi zavedeno samonivelační zadní zavěšení .
• Vylepšeno řízení stability (z ASC + T na DSC).
• Sportovní balíček nahrazen balíčkem „M Sport“.
• Samonastavovací spojka (SAC) zavedená u šestiválcových zážehových motorů.
• Satelitní navigace upgradována z MKI (nebo Mark I) na MKII. Stejně jako MKI používá MKII obrazovku 4: 3 a ukládá mapy na CD .

• Představeny stěrače čelního skla s dešťovým senzorem (červen 1999)
• Airbagy předních sedadel byly vylepšeny na dvoustupňové

V roce 2000 proběhl kompletní facelift. Modely E39 facelift (také známé jako LCI) byly představeny v modelovém roce 2001 (vyrobené od září 2000).

• Modely 520i, 525i a 530i (využívající motory M54) nahrazují modely 523i a 528i (motory M52TU).
• Model 525td (motor M51) nahrazuje model 525d (s motorem M57).
• Model 530d získává zvýšení výkonu.
• Představen model 520d poháněný vznětovým čtyřválcem.
• Upravené světlomety „ angel eyes “.
• Upravená koncová světla s LED brzdovými světly.
• Navigační obrazovka byla aktualizována z 4: 3 na větší širokoúhlý 16: 9.

• 
  Pre-facelift zepředu
• 
  Post-facelift zepředu
• 
  Pre-facelift zezadu
• 
  Post-facelift zezadu

• Automobily s automatickou převodovkou měly přepnutý směr manuálního řazení (na dopředu pro řazení dolů, dozadu pro řazení nahoru).
• Představeny automatické světlomety.
• Výkon 540i se na americkém trhu zvýšil z 210 kW (282 k) na 216 kW (290 k).
• In-dash CD přehrávač se stává standardní výbavou všech modelů.
• Elektricky ovládané sedadlo spolujezdce se stává standardem u 6válcových modelů a automatická klimatizace se stává standardem u 525i.

• Navigace byla upgradována z formátu CD-ROM (8 CD pro USA a Kanadu) na jeden DVD-ROM.

• Vyrábí se limitovaná edice modelu 540i M-sport.
• Další chromovaná lišta přidaná na kufru (kufru) a na bocích karoserie.
• Konec výroby a představení nástupce E60