Waymo

Waymo je projekt firmy Google, ktorého cieľom je rozvoj technológie automobilov so samonavigačným systémom bez vodiča. Projekt v súčasnosti (leto 2013) vedie inžinier firmy Google Sebastian Thrun, riaditeľ Stanford Artificial Intelligence Laboratory a vynálezca Google Street View. Thrunov tím v Stanforde vytvoril robotické vozidlo Stanley, ktoré vyhralo v roku 2005 DARPA Grand Challenge a získal 2 milióny dolárov od ministerstva obrany Spojených štátov.[1] Tím sa skladal z 15 inžinierov, ktorí pracujú pre Google, vrátane Chrisa Urmsona, Mika Montemerloha a Anthonyho Levandowského, ktorí pracovali na projekte DARPA Grand.[2]

Toyota Prius

Americký štát Nevada schválil 29. júna 2011 zákon pre povolenie prevádzky áut bez vodiča. Google tento zákon inicioval.[3][4][5] Zákon nadobudol účinnosť 1. marca 2012 a Nevadské oddelenie motorových vozidiel vydalo prvú licenciu pre samo riadené auto v máji 2012. Licencia bola vydaná pre Toyotu Prius s modifikovanou experimentálnou bezpilotnou technológiou od Google.[6] V apríli 2012 sa Florida stala druhým štátom, ktorý umožnil testovanie vozidiel bez vodiča na verejných komunikáciách.[7] Ako tretia sa v septembri 2012 pridala Kalifornia, ktorá legalizovala používanie samostatne poháňaných automobilov na účely testovania.

Testovanie

Lexus RX450h auto testované Google

Projektový tím bol vybavený testovacou flotilou, ktorá zahŕňala najmenej desať vozidiel: šiestich Toyota Prius s Audi TT, a troch Lexus RX450h.[8] Autá jazdili vždy s jedným z tucta vodičov s bezúhonnými jazdných schopnosťami, v sedadle spolujazdca sedel jeden z inžinierov spoločnosti Google. Systémové jednotky udržovali vzdialenosť od ostatných vozidiel, používajúc svoj systém snímačov. Systém umožňuje prevziať kontrolu nad vozidlom tým, že vodič šliapne na brzdu alebo otočí volantom.

Dňa 28. marca 2012 Google zverejnil na YouTube video vytvorené Morganom Hillom v Kalifornii, kde sa Steve Mahan zúčastnil jazdy samonavádzacím autom Toyota Prius. Vo videu Mahan uvádza: "Deväťdesiat päť percent z môjho zraku je preč, som už dávno slepý." Je potrebné poznamenať, že trasa auta bola starostlivo naprogramovaná a viedla z jeho domova do reštaurácie, potom do čistiarne, obchodu a nakoniec späť domov.[9][10]

V auguste 2012 tím avizuje, že majú najazdených viac ako 500 000 km bez nehôd, majú momentálne desať áut a začínajú testovať s jednotlivými vodičmi v troch štátoch USA, kde boli schválené príslušné zákony. Sú to Nevada, Florida a Kalifornia.[11] Ďalej sa chce pridať aj Texas.

Referencie

  1. John Markoff (2010-10-09). "Google Cars Drive Themselves, in Traffic". The New York Times.
  2. Sebastian Thrun (2010-10-09). "What we're driving at".
  3. "Nevada enacts law authorizing autonomous (driverless) vehicles". Green Car Congress. 2011-06-25. Retrieved 2011-06-25.
  4. Alex Knapp (2011-06-22). "Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars". Forbes. Retrieved 2011-06-25.
  5. John Markoff (2011-05-10). "Google Lobbies Nevada To Allow Self-Driving Cars". The New York Times. Prístup 2011-05-11.
  6. Mary Slosson (2012-05-08). "Google gets first self-driven car license in Nevada".
  7. Ana Valdes (5-07-2012). Florida Embraces Self-Driving Cars Florida Embraces Self-Driving Cars
  8. Damon Lavrinc (2012-04-16). "Exclusive: Google Expands Its Autonomous Fleet With Hybrid Lexus RX450h".
  9. Angela Moscaritolo (March 29, 2012). "Google's Self-Driving Car Takes Blind Man for a Ride.
  10. Self-Driving Car Test: Steve Mahan.
  11. Muller, Joann. "With Driverless Cars, Once Again It Is California Leading The Way",

Iné projekty

  • Commons ponúka multimediálne súbory na tému Waymo

Externé odkazy

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.