Mechanizmus (kinematika)

Mechanizmus je sústava telies, ktoré sa môžu vzájomne pohybovať a ktorým väzby ponechajú jeden alebo dva stupne voľnosti.

Animácia jednoduchého rovinného prevodového mechanizmu

Rozdelenie

Podľa vykonávaného pohybu:

  • Rovinné mechanizmy – ich členy sa pohybujú vo vzájomne rovnobežných rovinách.
  • Sférické mechanizmy – jeden bod, ktorý je spoločný pre všetky členy je trvale v pokoji.
  • Priestorové mechanizmy – môžu vykonávať všeobecný pohyb.

Podľa účelu:

  • Prevodové mechanizmy – slúžia na prevod pohybu, alebo na premenu síl a momentov.
    • Mechanizmy so stálym prevodom
    • Mechanizmy s premenlivým prevodom
  • Vodiace mechanizmy – slúžia na vedenie bodov a telies po určitých dráhach.

Podľa počtu členov:

  • Jednoduché mechanizmy – majú 3 až 4 členy.
  • Zložité mechanizmy – majú 6 a viac členov.

Podľa použitých členov:

  • kĺbové
  • vačkové
  • mechanizmy s ozubenými kolesami
  • hydraulické
  • pneumatické
  • iné

Zdroje
  • Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.