Jednotkový vektor

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako ${\vec {a_{0}}}$ , ${\vec {b_{0}}}$ .. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

{\vec {a}}=\|x\|.{\vec {a_{0}}}

Jednotkové vektory súradnicových systémov

V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa ${\vec {i}}$ , ${\vec {j}}$ , ${\vec {k}}$ .

Sprievodný trojhran priestorovej čiary

V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke[1] sa používa súradnicový systém tvorený vektormi ${\vec {t}}$ , ${\vec {n}}$ , ${\vec {b}}$ kde:

${\vec {t}}$ - je jednotkový tangenciálny vektor
${\vec {n}}$ - je jednotkový vektor hlavnej normály
${\vec {b}}$ - je jednotkový vektor hlavnej binormály

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.

Zdroje

Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.

[1] Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.