Honda Asimo

Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou Honda. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“.

Robot Asimo

Jeho vývoju predchádzali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.

Základné parametre
Špecifikácie[1][2][3][4][5]
Model 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[6][7]
Hmotnosť 54kg 48kg[8]
Výška 120cm[1] 130cm
Šírka 45cm
Hĺbka 44cm 37cm cm34
Rýchlosť chôdze 1,6 km/h 2,5 km/c 2,7 km/h
Rýchlosť behu n/a 3km/h 6km/h (5km/h) 9km/h
Čas vo vzduchu (Beh) n/a 0.05 s 0.08 s
Batéria Niklové akumulátory
38.4 V, 10 Ah, 7,7kg
4 h plné nabitie		 Li akumulátory
51.8 V, 6kg
3 h plné nabitie
Nepretržitá prevádzka 30 min 40 min až 1 h (chôdza) 1 h (chôdza / beh)
Stupeň voľnosti 26
(hlava: 2, rameno: 5×2, ruka: 1×2, noha: 6×2)		 34[9]
(hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 2×2, trup: 1, noha: 6×2)		 57[7][10][11]
(hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 13×2, trup: 2, noha: 6×2)
Jazyk angličtina a japončina[12]
Obrázok


Referencie
  1. Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Archived 30 jún 2006 at the Wayback Machine. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  2. Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  3. Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 Archived 14 marec 2006 at the Wayback Machine. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  4. Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  5. American Honda Motor Co., Inc.. ASIMO | Frequently Asked Questions [online]. 20 December 2006, [cit. 2015-10-07]. Dostupné online.
  6. Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications [online]. Honda Worldwide site, 8 November 2011, [cit. 2013-05-06]. Dostupné online.
  7. Honda Worldwide site, November 2011, [cit. 2013-05-06]. Dostupné online. (Japanese)
  8. JORNYAK, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures [online]. CNET, 8 November 2011, [cit. 2011-11-09]. Dostupné online.
  9. ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  10. ASIMO's Archived 28 jún 2013 at the Wayback Machine. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  11. ASIMO Specifications | ASIMO Innovations by Honda. Asimo.honda.com. Retrieved 17 February 2015.
  12. Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York. Honda, 17 April 2014. Dostupné online [cit. 2015-02-08].

Iné projekty
  • Commons ponúka multimediálne súbory na tému Honda Asimo

Externé odkazy
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.