Adaptívne riadenie

Adaptívne riadenie je (v kybernetike) systém riadenia, kedy sa na základe zmien vonkajších podmienok (vstupných dát) mení riadiaci systém tak, aby sa i napriek tomu splnili ciele riadenia. Adaptácia je zabezpečovaná spätnou väzbou. Existuje viacero druhov adaptívneho riadenia:

• nepriame adaptívne riadenie
  • samonastavujúce sa regulátory
• priame adaptívne riadenie
  • adaptívne riadenie s referenčným modelom (MRAC; z angl. Model Reference Adaptive Control) - využíva adaptáciu založenú na definovaní požadovaných vlastností systému na základe referenčného modelu, používa sa napr. v systémoch leteckých autopilotov
  • heuristické prístupy - systémy s adaptáciou navrhnutou pomocou metód odvodených experimentom
• adaptívne riadenie s využitím informačných veličín - riadenie využíva pri výpočte výstupu pomocné informačné veličiny riadeného systému

Algoritmus adaptívneho riadenia s referenčným modelom