Seznam postav Písně ledu a ohně

Robert Baratheon vyrůstal po boku Eddarda Starka v péči Jona Arryna na Orlím Hnízdě. Zde se z těch dvou stali nerozluční přátelé. Robert se také bláznivě zamiloval do Nedovy sestry, Lyanny. Tu však unesl následník Železného trůnu, Rhaegar Targaryen, a ukryl ji ve Věži Radosti v Dornských horách. Robert, Ned, Jon Arryn a Hoster Tully tak vyhlásili otevřenou rebelii proti Targaryenům. V bitvě na Trojzubci zabil Robert Rhaegara, a tím vyhrál válku. Armáda Tywina Lannistera zatím vyplenila Královo přístaviště a Jaime Lannister zabil Šíleného krále Aeryse, čímž otevřel Robertovi cestu k trůnu. Když však Eddard dorazil k Věži, nalezl Lyannu za neznámých okolností umírat. Z politických důvodů si pak Robert vzal Cersei z Lannisterů, kterou nikdy nemiloval, díky čemuž se nejednalo zrovna o šťastné manželství. Jeho pobočníkem se stal Jon Arryn. Robert se utápěl ve víně a trávil svůj čas, jak sám rád říkával „honěním kanců a lovením děvek“. To až do smrti Jona Arryna roku 298 AL. Následně se vydává na Zimohrad, aby požádal Neda, aby zastal uvolněné místo pobočníka krále. V televizní adaptaci ho hraje Mark Addy.

Erb Stannisovy větve rodu Baratheonů

Stanis je mladší bratr Roberta. Zatímco Robert je veselý a rád svůj čas tráví pitím a děvkařením, Stannis dodržuje své pevné morální zásady. Je čestný a oddaný bojovat za to, co považuje za správné, i když by to vedlo k jeho vlastní záhubě. Během Robertovy rebelie držel posádku v Bouřlivém konci, kde musel i s ostatními nesmírně hladovět během obléhání. Když však přijel Eddard Stark a prolomil obklíčení, Robert dal hrad do úschovy jejich mladšímu bratru Renlymu. Tím započala nenávist mezi Baratheonskými bratry. Když Robert vyhrál válku, Stannis se stal mistrem lodí v Malé radě. Těsně po smrti Jona Arryna z neznámých důvodů odplouvá na jedinou državu, kterou má, totiž na Targaryenům zabavený Dračí kámen. V seriálu ho hraje Stephen Dillane.

Lidmi milovaný mladší bratr Roberta a Stannise je správcem Bouřlivého konce, který dostal od Roberta, zatímco Stannis dostal pohý Dračí kámen. Stannis ho nenávidí. Renly je v přátelském vztahu s Tyrelly. V televizním zpracování příběhu ho hraje Gethin Anthony.

Erb „Baratheonů z Králova přístaviště“, neboli dětí Roberta a Cersei

Zlatovlasý, rozmazlený a nesmírně krutý „syn Roberta“ (ve skutečnosti syn Cersei a jejího bratra Jaimeho) a následník trůnu. V seriálu ho hraje Jack Gleeson.

Balon, zvaný Dvakráte korunovaný, byl prvním železným králem od smrti Harrena Černého, který zemřel za Dobyvačných válek. Nikdy si nepřipouštěl, že by před někým poklekl, a tak využil první příležitosti k povstání krátce po Robertově rebelii, kdy bylo království oslabené těžkými boji. Nevládl ani rok, než byly Železné ostrovy dobyty spojenými vojsky krále Roberta Baratheona a Neda Starka, strážce severu. Během války padli dva z jeho tří synů, nejmadší, tříletý Theon byl odvezen do pěstounské péče na Zimohrad. Balon se od té doby uzavřel do sebe, naříkající nad svou bezmocností. Když se tedy naskytla příležitost k pomstě, okamžitě ji využil. K té došlo až za Války pěti králů, když Robb Stark, zoufale potřebující jakéhokoli spojence, poslal Theona zpět spolu s nabídkou ke spojenectví proti Lannisterům. Něco takového Balona ani nenapadlo, udělal přesný opak: vyslal své loďstvo proti Severu. Zatímco armády železných dobývaly jeden severský hrad za druhým, Balon zůstal na Štítu a nechal se titulovat jako Král Ostrovů a Severu, a u tohoto titulu zůstal i v době, kdy se železné državy na Severu začaly opět zmenšovat v důsledku tvrdé politiky Rooseho Boltona. Jako jediný z Pěti králů nebyl Balon zavražděn, ale zemřel dílem náhody: za bouře přecházel po provazovém mostě mezi nejmenšími věžemi na Štítu, kde uklouzl a rozbil se o skaliska pod sebou. V televizní adaptaci od HBO Balona představuje Patrick Malahide.

Nejstarší z mladších bratrů Balona Greyjoye. Kapitán Tichosti. Tajemný muž, jenž obeplul celý svět, který se jako jediný opovážil proplout Kouřícím mořem až do Valyrie, odkud se jeho loď vrátila naplněná poklady. Ze svých cest se vrací záhadně přesně, pohý jeden den od smrti svého bratra, takže dokáže rychle porazit posádku Štítu a prohlásit se Králem Ostrovů a Severu, nástupcem Balona. S tím však nesouhlasil nikdo z jeho příbuzných, jeho neteř Aša a bratr Victarion dokonce o korunu též usilovali. Aeron Mokrovlas proti němu začal kázat jako proti bezvěrci (Euron se nikdy netajil tím, že ho staré zvyky nijak nezajímají), a vyhlásil královolbu na Starém Wyku. Tam je Euron proti všem předpokladů králem skutečně zvolen. Hned po své korunovaci vyhlásí radikální změnu strategie - nařídí zastavení bojů na Severu (kde Železní fakticky drží již jen Torrhenův dvůr), místo toho vyhlásí velké tažení do Východozemí, kde plánuje unést khaleesi Daenerys a získat její tři draky. Tuto flotilu vede jeho bratr Victarion. Na cestě do Východozemí byly zatím jaksi „mimochodem“ dobyty tzv. Štítové ostrovy, patřící Rovině, což silně popudilo centrální vládu kolem krále Tommena v Králově přístavišti.

Geniální politik a bezcitná hlava rodu Lannisterů. Veškeré své jednání posřizuje „dobru rodiny“ a to samé očekává od ostatních, v čemž často naráží. Za vlády krále Aeryse II. byl krátce pobočníkem krále. Celou Robertovu rebelii čekal, která strana bude mít navrch. Po bitvě na Trojzubci se v době, kdy byla již porážka Targaryenů neodvratná, rozhodl zavděčit se vítězi a obsadil Královo přístaviště. Jeho syn Jaime, člen Královské gardy, zradil svou přísahu a Aeryse zabil. Tywinovi muži zatím přinesli přijíždějícímu Robertu Baratheonovi k nohám mrtvá těla Elii Martell a jejích dvou dětí na důkaz loajality. Obratnou politikou se Tywinovi následně podařilo dosáhnout sňatku jeho dcery Cersei se samotným Robertem. Později se Tywin stáhl na Skálu a řešil každodenní problémy Strážce západu, dokud nedošlo k událostem popsaným ve Hře o trůny. V seriálu od HBO ho hraje Charles Dance.

Manželka krále Roberta I. Baratheona, Jaimeho sestra a milenka. V seriálu ji hraje Lena Headeyová.

Zakrslý a chytrý syn lorda Tywina se zálibou v děvkaření, víně a knihách. V seriálu ho hraje Peter Dinklage.

Lord Eddard „Ned“ Stark, druhý syn lorda Rickarda, původně nikdy neměl být lordem. Spolu s Robertem Baratheonem byl vychováván na Orlím hnízdě, v péči Jona Arryna. Poté, co byli jeho otec a starší bratr zavražděni šíleným králem Aerysem, se Ned stává lordem Zimohradu, strážcem Severu a manželem Brandonovy snoubenky Catelyn Tully. V touze po pomstě spojí vojska Starků a Tullyů s vojsky Roberta a Jona Arryna. V následující válce, zvané jako Robertova rebelie či Válka Uchvatitele porazí spojená vojska Koruny a dosadí Roberta na Železný trůn. S Robertem se setkává ještě jednou, během rebelie Balona Greyjoye. Poté už žije klidně na Zimohradě, jako otec šesti dětí, dokud Robert neohlásí svou cestu na Zimohrad (popsanou ve Hře o Trůny). V seriálu od HBO představuje ústřední postavu, hraje ho Sean Bean.

Starší dcera lorda Hostera Tullyho z Řekotočí. Původně se měla provdat za Nedova bratra Brandona, po jeho smrti se stala manželkou lorda Eddarda. Jediná na Zimohradu, kdo vzývá Sedm. V televizním seriálu ji hraje Michelle Fairleyová.

Nejstarší syn Neda Starka, dědic Zimohradu. Čtrnáctiletý. Jeho zlovlk se jmenuje Šedý vítr. V televizním seriálu Robba hraje Richard Madden.

Starší dcera Neda a Catelyn. Dobrá ve vyšívání. Jedenáctiletá. Její zlovlk se jmenuje Lady. V televizním seriálu Sansu hraje Sophie Turnerová.

Mladší dcera Neda a Catelyn, devítiletá. Její zlovlk se jmenuje Nymeria, svůj meč má pojmenovaný Jehla. V televizním seriálu Aryu hraje Maisie Williamsová.

Prostřední syn Neda a Catelyn. Zbožňuje šplhání. Sedmiletý. Jeho zlovlk se jmenuje Léto. V televizním seriálu Brandona hraje Isaac Hempstead-Wright.

Nejmladší syn Neda a Catelyn, tříletý chlapec. Jeho zlovlk se jmenuje Chundeláč. V televizním seriálu Rickona hraje Art Parkinson.

Levoboček Neda Starka, narozený neznámé ženě během Robertovy rebelie. Eddard nikdy neprozradil totožnost jeho matky (kromě jména: Wylla), ve skutečnosti je synem Eddardovy sestry Lyanny a Rhaegara Targaryena. Jeho sněhobílý zlovlk se jmenuje Duch. V televizním seriálu Jona hraje Kit Harington.

Mladší bratr lorda Eddarda. Přidal se k Noční Hlídce. V televizním seriálu ho hraje Joseph Mawle.