NavCam

Navigational camera (zkráceně NavCam nebo též Navcam) je kamera, která vznikla v rámci projektu Mars Exploration Program americké agentury NASA. Je umístěna na některých roverech, které na Marsu v současnosti operují. Na každém roveru se nacházejí dvě kamery NavCam, jedna vpravo, druhá vlevo.[1][2] Na sondě Rosetta Evropské vesmírné agentury se nachází jedna kamera Navcam. Jde o jedny z inženýrských kamer těchto roverů.[3] Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.

Vrtulník Ingenuity - fotografie z NavCam

Název

Název NavCam je zkratkou Navigational camera, což v angličtině znamená navigační kamera.

Technologie

Kamery jsou umístěny na hlavním stožáru roveru. Fotografie z kamer slouží také k dělání panoramata z roverů a landerů. Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.[4] Kamera také kontroluje to, zda se kola roveru při jízdě po kluzkém nebo písčitém povrchu neprotáčejí – to kamera pozná podle toho, kolik metrů má rover ujet (podle toho lze spočítat, kolik otočení kola má proběhnout) a kolik protočení kola reálně proběhlo. Vzdálenost mezi pravým a levým objektivem je přibližně 42 centimetrů. Rozlišení fotoaparátu je natolik dobré, že na vzdálenost 25 metrů dokáže pořídit snímek prostoru o velikosti golfového míčku.[1]

Cíle

Hlavním úkolem kamer je hlídat, aby rover nebyl poškozen kolizí s překážkou, především v případě, že vozítko jede bez lidské podpory.

Testování

Testování probíhalo během mnoha let, jak vznikaly další verze kamer pro nové rovery, ale hlavní testování nejnovější verze (umístěná na roveru Perseverance) probíhalo především v roce 2019. Testování probíhalo pomocí speciální kalibrační desky, kterou zařízení snímalo z různých vzdáleností (1–40 metrů od desky).[5]

Galerie
  • Obrázek roveru Curiosity pohledem kamery NavCam
  • Fotografie roveru Opportunity
  • Vrtulník Ingenuity pohledem NavCam
  • Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam
  • Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam

Odkazy

Reference
  1. MARS.NASA.GOV. Rover Cameras. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
  2. Navigation Camera (Navcam). an.rsl.wustl.edu [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
  3. MAKI, J. N.; GRUEL, D.; MCKINNEY, C. The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration. Space Science Reviews. 2020-11-24, roč. 216, čís. 8, s. 137. Dostupné online [cit. 2021-05-03]. ISSN 1572-9672. DOI 10.1007/s11214-020-00765-9. PMID 33268910. (anglicky)
  4. MARS.NASA.GOV. The Rover's "Eyes" and Other "Senses". mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
  5. MAJER, Dušan. Mars rover 2020 prošel zkouškou zraku [online]. kosmonautix.cz, 2019-08-09 [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (česky)

Související články

Externí odkazy
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.