Mechanická vazba
Mechanická vazba - Pokud je pohyb tělesa (či jeho zvláštního případu hmotného bodu) nějak omezen mluvíme u něj o existenci vazeb. Charakter vazeb může být rozmanitý. Vazby odebírají tělesu stupně volnosti. Volné těleso nebo volný bod v prostoru má 6 stupňů volnosti (3 posunutí ve směru os souřadného systému a 3 otáčení kolem těchto os). Z pohledu vazeb lze dělit tělesa na volná a vázaná.
Matematické vyjádření
Vazby dělíme na dva druhy:
- ty mající nazýváme oboustranné nebo také udržující
- a ty mající nazýváme jednostranné nebo také neudržující
Oboustranná vazba
Oboustrannou vazbu můžeme vyjádřit rovnicí:
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.