Ambulakrální systém

Ambulakrální systém (též ambulakrální soustava)- je rozvětvená síť coelomních kanálků u ostnokožců. Slouží k příjmu a rozvodu látek, umožňuje dýchání a zároveň má funkci hydraulického orgánu- napomáhá i k pohybu. Původní funkce byla zřejmě trávicí. Oběhový systém je tvořen soustavou trubic, která kopíruje vodní kanálky, stejně tak jako nervový systém, který je decentralizovaný. Ambulakrální kanálky ústí do panožek, přičemž při vytlačení vody se mohou přisát k podkladu, při nasátí se uvolní.